FTC（首屆科技挑戰(zhàn)賽）競賽機(jī)器人2024-2025 Genesis

Genesis是一款緊湊、完全集成的機(jī)械系統(tǒng)，專為速度、精度和結(jié)構(gòu)效率而設(shè)計。其設(shè)計以定制互鎖鋁制底盤為中心，以最小的重量實(shí)現(xiàn)卓越的剛性。益智風(fēng)格的板鎖定在所有軸上，消除了大多數(shù)金屬支架，并創(chuàng)建了一個堅固、輕便的框架，容納傳動系統(tǒng)、電子設(shè)備和所有記分機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人使用皮帶驅(qū)動的麥克南傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)針對快速加速、平穩(wěn)掃射和高穩(wěn)定性進(jìn)行了優(yōu)化。PTO系統(tǒng)在攀爬時將傳動系摩托車連接到上升卷軸，使整個驅(qū)動力重新引導(dǎo)到升降機(jī)中，以快速3級上升。在系列方面，Genesis采用了由Misumi風(fēng)格滑梯制成的四級Extendo，可達(dá)到半米以上，同時保持剛性。電纜布線通過剪刀式引導(dǎo)件加強(qiáng)，在完全撤離期間保護(hù)入口。吸入器本身使用四個電動刷子、pu滾軸和彈簧導(dǎo)向器來適應(yīng)樣品和樣品。帶有減震器的微型懸掛系統(tǒng)使入口能夠漂浮在不平坦的表面上，而不會對機(jī)器人造成沖擊。評分由高速3D打印的鉛筆升降機(jī)處理，能夠在半秒多一點(diǎn)的時間內(nèi)達(dá)到最大高度。其結(jié)構(gòu)將CF-PET和增強(qiáng)型PLA模塊與拋光鐵軌、線性軸承和平衡彈簧相結(jié)合，以最大限度地提高穩(wěn)定性和提升速度。碳纖維伸縮穩(wěn)定器使頂部支架在整個電梯過程中保持對齊。輕便的四自由度臂旨在快速定位和精確評分。一個萬向節(jié)可以讓兩個伺服機(jī)構(gòu)提供雙軸控制，而一個正齒輪樞軸則可以讓手臂繞電梯擺動近300度，而不會發(fā)生碰撞。手腕和爪結(jié)合了微型伺服機(jī)構(gòu)和齒輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，用于控制方向和安全夾持，彈簧鋼元件具有一致的夾持力。上升系統(tǒng)結(jié)合了Level 2的浮動鉤與Level 3的彈簧加載Buttexteio和鎖定鉤。緊湊的電纜驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接到PTO，為最后的攀登提供拉力，而自動重裝器在每場比賽后重置電纜系統(tǒng)。