單臂機(jī)器人

單臂機(jī)器人是一種機(jī)器人機(jī)械手，旨在模仿人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)。它使用伺服電機(jī)構(gòu)建，并由微控制器（例如Arduino或ESPN 32）控制。該機(jī)器人可以執(zhí)行拾取和放置物體、旋轉(zhuǎn)和舉起等任務(wù)，非常適合自動(dòng)化、教育和實(shí)驗(yàn)。該項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注機(jī)械設(shè)計(jì)、電子和編程。手臂由多個(gè)關(guān)節(jié)（底座、肩膀、肘部、手腕和抓手）組成，每個(gè)關(guān)節(jié)都由精確的運(yùn)動(dòng)控制。利用運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，機(jī)器人可以被編程以到達(dá)特定的坐標(biāo)并執(zhí)行重復(fù)任務(wù)。