電線電纜除冰機(jī)-SW+CAD+論文

設(shè)計(jì)了一種用于輸電線路的除冰機(jī)器人，重點(diǎn)圍繞除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。首先，分析輸電線路覆冰的形成機(jī)理及常見(jiàn)除冰技術(shù)，明確機(jī)器人除冰的技術(shù)需求。其次，提出機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)方案，包括行走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，并針對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行選型。研究重點(diǎn)是除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，結(jié)合輸電線路覆冰特性，采用機(jī)械除冰方式，通過(guò)刮削、敲擊等方式去除冰層。對(duì)除冰機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)參數(shù)，以提升除冰效率和穩(wěn)定性。此外，建立控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主控制，提高除冰作業(yè)的智能化水平。

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